Herzlich willkommen auf meiner privaten Website! Hier finden Sie Informationen zu meinen Softwareprojekten und können diese downloaden!
Weiters finden Sie hier einen kleinen C++ Einsteiger-Kurs und einige andere Artikel zum programmieren.
Weiters werden Sie hier in Zukunft eine Sammlung verschiedenster Themen rund um die virtuelle Luftfahrt finden.
Bitte haben Sie Verständnis, dass sich die Website noch im Aufbau befindet!
Herzlich Willkommen auf meiner Website!
August
3
2010
Blog: Website Update
Ich habe in meine Website einige neue Funktionen eingebaut. Unter anderem habe ich das Bewertungssystem überarbeitet. In der alten Version haben die Bots und Crawler der Suchmaschinen durch Verfolgen der Links Bewertungen abgegeben und dadurch das Ergebnis verfälscht. Da es für mich nicht möglich war "echte" Bewertungen von denen der Bots zu unterscheiden, musste ich alle bisher abgegebenen Bewertungen löschen und alles zurücksetzen. Die Bewertungen sind nun durch eine Art CAPTCHA (siehe http://de.wikipedia.org/wiki/CAPTCHA) geschützt. Dieser soll verhindern, dass Computerprogramme bei den Bewertungen mit stimmen können.
Außerdem gibt es bei ausgewählten Beiträgen ab sofort die Möglichkeit Kommentare abzugeben.
Außerdem gibt es bei ausgewählten Beiträgen ab sofort die Möglichkeit Kommentare abzugeben.
June
25
2010
Blog: NXT: Eigene Sensoren bauen
Hinweis zu Bauanleitungen: Alle folgenden Angaben sind ohne Gewähr! Umsetzung und Experimentieren erfolgt ausschließlich auf eigene Gefahr. Vom Autor dieser Website/dieses Artikels wird keine Garantie/Haftung übernommen!
An den Lego Mindstorms NXT eigene, modifizierte Sensoren anzuschließen ist nicht besonders schwer. Lego stellt ein sogenanntes Hardware Developer Kit zur Verfügung. Leider sind die Angaben zu den Sensorbuchsen und Schnittstellen etwas kryptisch, daher möchte ich nun versuchen dies ein wenig klarer zu Formulieren.
Die Stecker der Verbindungskabel zwischen NXT und den Sensoren bzw. den Motoren sind sechs polig. Bei den Buchsen handelt es sich um Sonderanfertigungen. Sie können zum experimentieren diese Buchsen unter anderem bei Mindsensors.com erwerben oder ein Kabel zerschneiden und auf einer Seite abisolieren.
Leitungszuordnungen bei den Sensoren
Die Zuordnungen des sechs poligen Steckers sind wie folgt (es wird auf der rechten Seite bei der Einkerbung des Steckers begonnen zu zählen):
Pin 1 (weiß): Analoges Signal
Pin 2 (schwarz): GND
Pin 3 (rot): GND
Pin 4 (grün): VCC 4.3V
Pin 5 (gelb): I²C SCL
Pin 6 (blau): I²C SDA
Die Leitungen 2, 3 und 4 versorgen den Sensor mit Strom. Leitung 4 führt die Spannung (ca. 4,3V!), die Leitungen 2 und 3 sind das Bezugspotential (0V "Minuspol"
. Jeder Sensor nützt diese drei Leitungen zur Spannungsversorgung, wobei die Leitungen 2 und 3 zusammengelegt werden können. Über die verbleibenden drei Leitungen können Daten ausgetauscht werden.
Analoge Sensoren (siehe Sensortypen) liefern ein Spannungssignal zwischen 0V und VCC (4,3V) an den Chip. Warnung: Niemals mehr als 4,3V über diese Leitung an den NXT leiten, dieser wird bei zu großen Spannungen zerstört!
Sie können beispielsweise für den NXT einen Temperaturfühler bauen, indem sich einen Heißleiter oder Kaltleiter über einen Spannungsteiler an Pin 1 anschließen.
Digitale Sensoren (siehe Sensortypen) besitzen einen eigenen Prozessor. Dieser kümmert sich um das Messen von Werte und muss mit dem NXT über die Pins 5 und 6 mittels I²C kommunizieren. Dazu ist eine eigene Software notwendig.
Für Einsteiger empfiehlt es sich erstmals versuchen analoge Sensoren für den NXT zu bauen. Zum Beispiel einfache Taster, die einfach nur eine 1 zurück liefern, wenn diese gedrückt werden.
An den Lego Mindstorms NXT eigene, modifizierte Sensoren anzuschließen ist nicht besonders schwer. Lego stellt ein sogenanntes Hardware Developer Kit zur Verfügung. Leider sind die Angaben zu den Sensorbuchsen und Schnittstellen etwas kryptisch, daher möchte ich nun versuchen dies ein wenig klarer zu Formulieren.
Die Stecker der Verbindungskabel zwischen NXT und den Sensoren bzw. den Motoren sind sechs polig. Bei den Buchsen handelt es sich um Sonderanfertigungen. Sie können zum experimentieren diese Buchsen unter anderem bei Mindsensors.com erwerben oder ein Kabel zerschneiden und auf einer Seite abisolieren.
Leitungszuordnungen bei den Sensoren
Die Zuordnungen des sechs poligen Steckers sind wie folgt (es wird auf der rechten Seite bei der Einkerbung des Steckers begonnen zu zählen):
Pin 1 (weiß): Analoges Signal
Pin 2 (schwarz): GND
Pin 3 (rot): GND
Pin 4 (grün): VCC 4.3V
Pin 5 (gelb): I²C SCL
Pin 6 (blau): I²C SDA
Die Leitungen 2, 3 und 4 versorgen den Sensor mit Strom. Leitung 4 führt die Spannung (ca. 4,3V!), die Leitungen 2 und 3 sind das Bezugspotential (0V "Minuspol"
. Jeder Sensor nützt diese drei Leitungen zur Spannungsversorgung, wobei die Leitungen 2 und 3 zusammengelegt werden können. Über die verbleibenden drei Leitungen können Daten ausgetauscht werden.Analoge Sensoren (siehe Sensortypen) liefern ein Spannungssignal zwischen 0V und VCC (4,3V) an den Chip. Warnung: Niemals mehr als 4,3V über diese Leitung an den NXT leiten, dieser wird bei zu großen Spannungen zerstört!
Sie können beispielsweise für den NXT einen Temperaturfühler bauen, indem sich einen Heißleiter oder Kaltleiter über einen Spannungsteiler an Pin 1 anschließen.
Digitale Sensoren (siehe Sensortypen) besitzen einen eigenen Prozessor. Dieser kümmert sich um das Messen von Werte und muss mit dem NXT über die Pins 5 und 6 mittels I²C kommunizieren. Dazu ist eine eigene Software notwendig.
Für Einsteiger empfiehlt es sich erstmals versuchen analoge Sensoren für den NXT zu bauen. Zum Beispiel einfache Taster, die einfach nur eine 1 zurück liefern, wenn diese gedrückt werden.
May
3
2010
Blog: Sieger der Robocup Junior Austrian Open 2010
Als Mitglied des Robocup Teams Flatbot freut es mich bekannt zugeben, dass wir die Robocup Junior Austrian Open 2010 Villach in der Kategorie Recue Secondary gewonnen haben! An dieser Stelle möchte ich mich bei den Veranstaltern der Austrian Open für diesen großartigen "Event" bedanken. Mein Dank gilt auch unseren Betreuern, die uns finanziell unterstützt haben. Ohne sie hätten wir weder einen Roboter konstruieren und programmieren können, noch nach Villach reisen.
An dieser Stelle möchte ich auf die Website des Teams verweisen:
Website Robocup Junior Team Flatbot
An dieser Stelle möchte ich auf die Website des Teams verweisen:
Website Robocup Junior Team Flatbot
April
2
2010
Blog: Meine Website
Herzlich willkommen auf der privaten Website von Christopher Walles! Viel ist hier leider noch nicht zu finden, aber ich arbeite daran die Seite mit Inhalt zu füllen. In Kürze soll auch eine Funktion zum Abgeben von Kommentaren folgen. Haben Sie bitte auch für eventuelle Rechtschreibfehler, Tippfehler und andere Verstöße gegen die Regeln der deutschen Sprache Verständnis.